Yogaś citta-vṛtti-nirodhaḥ - I
Yoga este restricția sau limitarea gândirii.

Există două tipuri de yoga - 1. restricționarea gândirii la un singur concept sau idee (samprajnata samadhi) și 2. limitarea totală a întregului conținut mental (asamprajnata samadhi).
Restricționarea gândirii poate avea loc într-o varietate de stări mentale diferite, dar nu toate aceste tipuri de restricții sunt calificate drept yoga.
Poți fi absolut absorbit de vizionarea unui film sau de jocul unui joc video, poți fi intoxicat într-o asemenea măsură încât mintea ta se fixează sau până nu te oprești din gânduri toate împreună - acestea nu se califică ca yoga.
Există cinci stări de spirit în care mintea se poate fixa asupra unui obiect: kshipta (distras), mudha (confuz), vikshipta (agitat), ekagra (cu un singur vârf) și niruddha (reținut) - doar ultimele două se califică ca yoga.
Ekagra (mintea cu o singură ascuțire) se referă la samprajnata și niruddha (restrânsă) se referă la asamprajnata samadhi.
Există patru niveluri de yoga samprajnata: