Utilizarea energiei Adafruit Motor Shield Adafruit Learning System
MAI MULTE MOTORI DE 1,5-3V NU FUNCȚIONEAZĂ
Cerințe actuale: Al doilea lucru de aflat este cât de mult curent va avea nevoie motorul dumneavoastră. Cipurile driverului de motor care vin împreună cu kitul sunt proiectate pentru a furniza până la 600 mA pe motor, cu un curent de vârf de 1,2 A. Rețineți că, odată ce vă îndreptați către 1A, probabil că veți dori să puneți un radiator pe driverul motorului, altfel veți avea defecțiuni termice, eventual arderea cipului.
La utilizarea SN754410: Unii oameni folosesc cipul driverului de motor SN754410 deoarece este compatibil cu pinul, are diode de ieșire și poate oferi 1A pe motor, 2A de vârf. După o lectură atentă a fișei tehnice și discuții cu asistența tehnică TI și inginerii de energie, se pare că diodele de ieșire au fost proiectate numai pentru protecția ESD și că folosirea lor ca protecție la recuperare este un hack și nu este garantat pentru performanță. Din acest motiv, kitul nu vine cu SN754410 și, în schimb, folosește L293D cu diode de protecție integrată. Dacă doriți să riscați și aveți nevoie de curent suplimentar, nu ezitați să cumpărați SN754410 și să înlocuiți jetoanele furnizate.
Ai nevoie de mai multă putere? Cumpărați un alt set de drivere L293D și lipiți-le chiar deasupra celor de pe tablă (piggyback). Voila, dublează capacitatea actuală! Puteți lipi încă 2 jetoane deasupra, înainte ca, probabil, nu vă va aduce prea multe beneficii
Nu puteți rula motoarele dintr-o baterie de 9V, așa că nu vă pierdeți nici timpul/bateriile! Utilizați un acumulator mare de plumb acid sau NiMH. De asemenea, este foarte sugerat să configurați două surse de alimentare (sursă divizată), una pentru Arduino și una pentru motoare. 99% din „probleme motorii ciudate'se datorează zgomotului de pe linia de alimentare de la partajarea surselor de alimentare și/sau neavând o sursă suficient de puternică!
Motoarele de curent continuu sunt alimentate de la o „sursă de înaltă tensiune” și NU de la 5V reglementate. Nu conectați sursa de alimentare a motorului la linia de 5V. Aceasta este o idee foarte foarte proastă, cu excepția cazului în care sunteți sigur că știți ce faceți!