Curent - Cum să alegeți sursa de alimentare adecvată pentru 8 servouri pe scutul Adafruit cu Arduino Uno
Folosesc microcontrolerul Adruino Uno alimentat cu USB 5V de pe PC și Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Shield pe el cu condensator 1000uF, alimentat cu sursă de alimentare 6V 2A.
Se pare că nu este o sursă de alimentare corectă. Aveți nevoie de ajutorul dvs. pentru a alege un singur adaptor de alimentare adecvat. Folosesc 8 servo-motoare:
2 Răspunsuri 2
Un servo de această dimensiune, cuplul de blocare și viteza maximă sunt toate variabile, dar șoferul semi-pod Ron și Motor Coil DCRs.
Determinați în cele din urmă curentul de vârf \ $ I_ = \ dfrac - V _)> + DCR _)> \ $ pentru durata de timp necesară pentru a atinge viteza maximă, apoi curentul invers la viteză poate fi mai mare cu tensiunea BEMF adăugată la viteza de viteză. Acest „curent de pornire” este același cu „Curentul de blocare”, cu excepția faptului că se reduce pe măsură ce motorul crește cu viteza generatoare -Vemf. Adică nu este blocat și, astfel, curentul scade cu viteza crescătoare spre curentul de sarcină.
Curentul de blocare/pornire este de obicei de 10x curent nominal pentru o funcționare de 100% a unui motor, astfel încât o baterie RMS curent și energie Ah depinde de munca efectuată de servo.
Atunci când o comandă digitală pentru a schimba pozițiile, Legea lui Newton pentru masa de accelerație și timpul de rotire sunt limitate de curba de cuplu și viteză. Motorul cu transmisie de reacție servo răspunde la eroarea de poziție unghiulară de la poziția inițială la noua poziție de comandă.
Mă aștept ca căutarea aleatorie sau căutarea medie pe întreaga gamă să fie egală cu 1/3 cursă maximă. Acest lucru este la fel ca în servomotoarele unității de disc, cu toate acestea I viteza maximă de rotație depinde de sarcină și o atinge numai fără sarcină.
Cel de-al doilea Servo are specificații curente de blocare (eroare în linkurile dvs.)
Estimare: DSM44 servo Isc = 1A @ 6V +/- 50%. motoare x6 = 6 A Specificații: servo FT1117M Isc = 800 mA @ 6V. motoare x2 = 1.6A pentru cel mai rău caz 7.6A
Dacă alimentarea de 6V are un ESR de 50 mΩ, atunci 7,6A x 50 mΩ = 0,38V cad de la 6V.
Dacă s-a adăugat un supercap la o sursă DCDC, pentru o căutare de 100 ms utilizând o căutare medie.