Alimentatoare de piese - Componente minifactoriale - O arhitectură pentru asamblare agilă - Proiecte -
Părțile care se alimentează în minifabrică pot fi de două tipuri majore, aleatorii în vrac și organizate:
Alimentatoare aleatorii în vrac, cum ar fi alimentatoare cu bol
Piesele ieftine turnate din plastic și altele asemenea pot fi alimentate economic cu alimentatoare de piese aleatorii în vrac. Următoarele operații trebuie efectuate: (1) un amestec de piese (toate de același tip) trebuie depozitate într-un fel de coș; (2) părțile individuale trebuie cumva extrase din coș sau singulate; (3) partea extrasă trebuie pusă într-o anumită orientare standard; și (4) piesa trebuie prezentată manipulatorului în poziția și orientarea de care are nevoie. Efectiv, cele șase grade de libertate ale fiecărei părți devin în cele din urmă complet constrânse în procesul de hrănire aleatorie în vrac.
Principala dificultate a alimentatoarelor aleatorii în vrac este că acestea sunt dificil de proiectat și tind să fie părți specifice. Într-o minifabrică, ar fi foarte de dorit să existe alimentatoare de piese aleatorii în vrac care ar putea fi reconfigurate rapid și ar fi, de asemenea, de dimensiuni mici. Acest obiectiv nu a fost încă atins și este un subiect important al programului nostru de cercetare.
Alimentatoare pentru piese preorientate în tuburi, benzi sau tăvi
Spre deosebire de alimentatoarele aleatorii în vrac, pentru piesele delicate și de precizie este adesea mai bine să păstrăm locația și orientarea, adică să constrângeți libertatea piesei la punctul de fabricație. Aceasta înseamnă, totuși, că fiecare piesă trebuie depozitată într-un fel de suport, cum ar fi un tub, bandă sau tavă. În minifabrică dezvoltăm un alimentator de piese de precizie de tip tavă, discutat mai jos.
Alte considerații în mediul minifactorie
Pentru piesele care se alimentează în minifabrică, trebuie luate în considerare alte câteva considerații. Acestea includ controlul alimentatorului, înregistrarea pieselor de prindere și respingerea pieselor. În general, nu va fi necesar ca alimentatoarele aleatorii în vrac să fie agenți independenți. Aceștia pot funcționa ca sclavi ai manipulatorilor asociați, comunicând printr-un port I/O auxiliar. De asemenea, alimentatoarele trebuie să prezinte piesele într-o locație și orientare extrem de precise, dacă vor fi preluate de un manipulator care nu are un dispozitiv de prindere de tip centrare sau capacități de vedere. Acest lucru se poate face prin încorporarea unui mecanism simplu în porțiunea de prezentare a alimentatorului aleator în vrac. În cele din urmă, dacă unui manipulator nu îi place o piesă sau nu este capabil să plaseze piesa în subansamblul produsului, acesta trebuie respins. Acest lucru poate fi facilitat prin încorporarea unei mici tăvi de respingere în spațiul de lucru al manipulatorului.
O galerie de alimentatoare de piese
Amprentă în vrac cu amprentă mică
Este întotdeauna de dorit să se minimizeze amprenta agenților minifactori. În acest aranjament de alimentare aleatorie a pieselor în vrac, mecanismul de alimentare a pieselor este situat deasupra manipulatorului său asociat și piesele individuale sunt transportate la efectorul final al manipulatorului prin intermediul unui mecanism asemănător cu centura. Alimentatorul de piese este sclavul agentului manipulator.
Separați aleatoriu în bloc
În acest aranjament în vrac de alimentare al pieselor, un mecanism separat de alimentare este atașat la puntea opusă manipulatorului. Părțile sunt prezentate printr-o caracteristică de tip rampă sau jgheab. Alimentatorul de piese este sclavul agentului manipulator.