Pentru a împărți sau nu, motivele pentru două surse de alimentare - Electric Engineering Stack Exchange

Folosesc Arduino pentru a controla 2 motoare pas cu pas prin intermediul a două drivere l293D. Folosesc o sursă de alimentare separată pentru steppers (6V). Aștept cu nerăbdare să extind sistemul la 3 până la 10 motoare.

Acum am citit că ar trebui să împărtășesc motivele, așa că am conectat pământul Arduino (alimentat de la cablul USB) cu pământul sursei de alimentare secundare. Funcționează bine. Nu am testat deconectarea terenului. Acum am citit un răspuns aici, pe acest site, care este selectat drept cel corect (deși pentru o întrebare diferită) „Nu împărtășiți niciodată motivele”.

Poate cineva să explice puțin care este cazul?

Mulțumesc pentru răspunsuri. Acum te rog un pic mai mult, ca să-l obțin, sunt un începător.

pentru

Acum, în l293D (2 dintre acestea) am conectat toate terenurile împreună (4,5,13,12).

Într-unul dintre răspunsuri, autorul vorbește despre optoizolarea celor 2 surse de alimentare (control și încărcare). Aceasta înseamnă că dacă ridic tensiunea și curentul sarcinii mele, adică folosiți mai multe motoare, circuitul din stadiul actual se poate comporta greșit și ar trebui să optoizolez motivele de precauție?