Ghidul armatei
Sistemul avansat de artilerie de câmp Crusader este format din obuzierul autopropulsat de 155 mm XM2001 și vehiculul de aprovizionare însoțitor XM2002.

Crusader este așteptat obuzierului autopropulsat de 155 mm din seria M109 a armatei SUA, al cărui design de bază este vechi de peste 40 de ani, și vehiculul de sprijin pentru muniții de artilerie de câmp M992/M992A2 (FAASV).
Contractul de definire și reducere a riscului (anterior demonstrație/validare) a programului Crusader a început în decembrie 1994. Valoarea contractului total al armatei SUA pentru această fază de dezvoltare este de 1 miliard USD.
Perioada de performanță acoperită inițial până în aprilie 2003 și necesită proiectarea, dezvoltarea, testarea și livrarea a două prototipuri de obuziere autopropulsate Crusader și a unui vehicul de aprovizionare cu prototip Crusader.
Contractorul principal și integratorul de sisteme Crusader este United Defense LP cu membrii Team Crusader General Dynamics Land Systems responsabili de integrarea subsistemului de mobilitate și Honeywell responsabil cu dezvoltarea software-ului.
Subcontractorii cheie ai echipei Crusader includ Alliant Techsystems, Applied Dynamics, Architecture Technologies, Ascent Logic, Boeing Corporation, Digital Pilot Corporation, Kollmorgen, Lynx, MPC Products, Rational Software, Raytheon Systems, Saunders, Simplex Technologies, Technovative Applications, Upper Mohawk și Vector Cercetare încorporată.
În iunie 1999, United Defense LP a anunțat că va efectua asamblarea finală și testarea sistemului Crusader într-o nouă instalație care urmează să fie înființată în Eglin, Oklahoma, adiacent poligonelor de foc de artilerie Fort Sill.
La Eglin, United Defense LP intenționează să utilizeze subansamble și componente majore furnizate de alte locații de producție, inclusiv instalațiile actuale de fabricare United Defense și General Dynamics Land Systems.
Era de așteptat ca primele sisteme de producție XM2001 și XM2002 să fie finalizate la începutul anului 2004, dar după cum s-a indicat mai târziu în această intrare, acest lucru a scăpat acum din mai multe motive, inclusiv probleme cu dezvoltarea software-ului.
Finanțarea a fost redusă pentru a ajuta la finanțarea noii forțe medii ale armatei SUA. În februarie 2000, sa afirmat că se desfășura un efort major de reproiectare pentru a reduce greutatea transportului vehiculelor la 38 de la 42 de tone. Pentru a atinge acest obiectiv, sistemul va avea dimensiuni reduse, va purta armură modulară și va transporta două magazii rotunde mai mici de 25, în loc de magazii duble rotunde de 30 rotunde, așa cum s-a prevăzut inițial.
Crusader este dezvoltat ca un sistem complet automatizat pentru transfer, inventariere, selectare și încărcare a muniției, setarea fuzelor, controlul focului și armament secundar.
Caracteristicile complet automatizate ale obuzelor și ale vehiculelor de aprovizionare necesită doar trei membri ai echipajului fiecare pentru operare și întreținere. Manipularea automată a muniției permite echipajelor să rămână eficiente la tempo-uri operaționale extrem de ridicate pentru perioade lungi de timp.
Crusader va fi echipat cu comandă și control integrate care asigură controlul focului tactic și tehnic la bord, precum și antrenamente integrate și ajutoare la decizie. Echipajele co-amplasate în fiecare vehicul vor funcționa cu deplină conștientizare situațională și vor fi pe deplin legate de forța armată combinată.
Obuzierul autopropulsat Crusader va transporta 50 de runde de 155 mm la bord (în două magazii fiecare având 25 de proiectile de 155 mm, două magazii identice de încărcare a combustibilului și două magazii de incrementare identice), au o rată maximă de foc de 10/12 min, cu o rază minimă de acțiune de 5 km și o rază maximă de acțiune de peste 40 km și va putea trage în 25 de secunde de la oprire. Obuzierul va avea capacitatea de a trage mai multe runde pentru a obține un impact simultan asupra țintei.
Vehiculul de aprovizionare Crusader va transporta 100 de runde de 155 mm la bord și va rearma obuzierul autopropulsat cu o rată de 50 de runde în 12 minute, precum și aprovizionarea vehiculului cu combustibil.
Armarea automată a obuzierului autopropulsat Crusader va fi realizată cu toate sistemele și echipajul sub armură pentru a asigura disponibilitate continuă ridicată pentru misiuni, timp redus de aprovizionare și supraviețuire îmbunătățită a echipajului. Armarea automată va include proiectile, încărcături, combustibil, lubrifiant și apă.
Armamentul principal Crusader va utiliza un sistem de tunuri cu combustibil solid de 155 mm. Sistemul de armament constă dintr-un tun XM297E2, un sistem de aprindere cu laser și un nou suport de armă XM200 bazat pe XM183E1 existent. Tubul de tun este răcit integrat prin pardoseală (IMC) și folosește jachete de răcire externe pentru a reduce semnăturile termice și pentru a menține temperaturile tuburilor într-un interval care este sigur pentru tragere susținută.
Ansamblul de culie cu blocuri glisante, multilug, asigură o acționare rapidă și automatizată pentru a susține rate mari de foc, sistemul de aprindere cu laser fiind integrat pentru compatibilitate cu automatizarea culiselor pentru a sprijini siguranța echipajului atunci când trageți la rate mari pentru durate lungi.
Suportul pentru pistol XM200 utilizează un mecanism de recul de tip Schneider format din doi cilindri de recul modulari cu reaprovizionator intern încorporat, tampon de recul și doi cilindri recuperatori modulari.