Configurarea bateriei duale

Prezentare generală a sistemului și precauții

În trecut, zborul electric nu era la fel de ușor ca și astăzi datorită greutății bateriilor mai vechi și puterii motoarelor mai vechi. Bateriile de generație mai veche, cum ar fi NiCad-urile, erau grele, iar motoarele cu perii produceau mai puțină putere decât versiunile fără perii de astăzi, rezultând avioane electrice cu putere marginală. Economisirea greutății unei a doua baterii a fost extrem de importantă și astfel BEC (Battery Eliminator Circuit) a evoluat.

Avansăm până astăzi și am îmbunătățit densitatea energetică a bateriilor din polimerul de litiu și a motorului fără perii, cu comutare electronică, având ca rezultat îmbunătățirea semnificativă a raportului de împingere la greutate. Deoarece acum suntem mai puțin constrânși în greutate, avem opțiuni suplimentare în ceea ce privește configurarea aeronavelor electrice. Eliminarea unei baterii nu este la fel de importantă ca pe vremuri.

Astăzi există mai multe moduri de a face o configurare electrică.

a.ESC face ambele lucrări (motor și rx/servos) folosind BEC (Battery Eliminator Circuit). Singur
b. Separați bateria ESC și BECSingle. Realizează separarea termică.
c. Baterii duale, una pentru motor și alta pentru receptor/Fiabilitate îmbunătățită.

Alegerile b) și c) devin mai răspândite pe măsură ce modelele cresc în dimensiune și creșterea curentului din servomotoare. Ambele soluții au o greutate mai mare decât a), dar pe măsură ce modelul crește, penalizarea greutății minore are un efect general negativ. ESC și BEC separate reprezintă un pas către o mai bună fiabilitate, deoarece limitele termice ale acestor două articole sunt acum separate, astfel încât unul nu îl afectează pe celălalt; adică un ESC fierbinte nu poate degrada alimentarea RX și nici nu-l poate forța să se oprească termic.

Trecerea la baterii duale este un pas suplimentar către o mai bună fiabilitate, deoarece bateria motorului sau ESC pot muri complet și legătura wireless rămâne intactă, astfel încât pilotul să păstreze capacitatea de a ateriza bastonul mort. Un alt avantaj potențial este eliminarea zgomotului RF condus la rx. Mai multe detalii în secțiunea Detalii electrice.

Bine, deci bateriile duale vă oferă o fiabilitate mai bună. Nu acesta este sfârșitul poveștii? Ei bine, ei bine, nu este.

În timp ce s-ar putea să credeți că instalarea unei baterii duble este la fel de simplă ca și doar conectarea conexiunii ESC la RX, această simplă acțiune vă poate crea probleme. Există precauții care trebuie respectate cu privire la această conexiune. Dacă conectați orbeste conexiunea clapetei de accelerație la RX, s-ar putea să funcționeze, dar nu este neobișnuit să obțineți o funcționare clară a clapetei, cum ar fi clapeta completă spontană. În mod clar, acest lucru este nesigur.

Mai întâi să stabilim câteva definiții pentru a ne ajuta să fim clari.

Domeniu este o „zonă de influență”. Un exemplu al acestui termen într-un context cu baterie dublă este „domeniul puterii motorului”. Aceasta înseamnă toate circuitele alimentate de bateria motorului. Acest lucru este completat de „domeniul receptor” care, desigur, alimentează receptorul și servo-urile.

Segregarea domeniului de putere (Metoda 2 de mai jos). Segregarea în acest context înseamnă că lucrurile care trebuie separate trebuie să existe, dar există încă o conexiune electrică între mai multe domenii. În acest caz, utilizăm aceeași conexiune la sol pe ambele domenii de alimentare. În momentul în care cele două domenii se reunesc, sunt luate măsuri de precauție, astfel încât fiecare parte să fie un bun cetățean în sistemul general. Această metodă poate realiza o instalare cu costuri mai mici decât metoda complet izolată descrisă mai jos.

Domeniul de putere izolare (Metoda 3 de mai jos). Izolarea nu înseamnă nicio conexiune electrică. Această schemă are avantaje suplimentare de zgomot și este, de asemenea, puțin mai scumpă decât metoda 2.

Rub

Problema fundamentală a aplicației pentru configurarea bateriei duale este că, cu două surse de alimentare, există potențialul ca una să o afecteze pe cealaltă. Provocarea este săîmpiedica un domeniu nu îl afectează pe celălalt. Adică, domeniul puterii motorului nu poate afecta negativ domeniul puterii rx/servo și invers. Aceste două domenii sunt conectate într-un singur punct, conexiunea de accelerație de la RX la ESC. Există mai multe metode pentru a realiza acest scop și sunt descrise mai jos.

Metoda 1, Segregarea domeniului de putere, Deconectați firul roșu în conexiunea clapetei de accelerație

O metodă este de a scoate firul roșu din carcasa conexiunii clapetei ESC așa cum se arată mai jos. Apoi carcasa este utilizată pentru a se conecta la receptor fără firul roșu. Asigurați-vă că acoperiți metalul expus cu bandă. Acest lucru funcționează pentru segregarea de domeniu necesară, dar există un aspect negativ. Partea de jos este că metoda de programare USB se întâmplă să aibă nevoie de firul roșu pentru a alimenta ESC. Deci, dacă efectuați o metodă de programare USB ESC, va trebui să înlocuiți firul de fiecare dată când doriți să faceți programare USB. Nu este cel mai convenabil pentru programare.

Segregarea domeniului de putere, metodă 1

Sârmă roșie eliminată din conexiunea ESC Throttle

Cum pot face acest lucru? Dacă vă uitați la partea din spate a conectorului, fiecare dintre fire are un fel de bară pe conector, iar carcasa are o filă de reținere flexibilă, dintre care două se împerechează, astfel încât, odată introdus, firul să nu poată fi scos din carcasă. Pentru a scoate firul așa cum se arată mai sus, utilizați un cuțit hobby și ridicați ușor clema de plastic în timp ce țineți și eliberați tensiunea de extracție pe fir. Când trageți clema de plastic suficient în sus, firul cu conector se va elibera și va aluneca afară așa cum se arată mai sus. Dacă utilizați această metodă, asigurați-vă că utilizați o bandă electrică pentru a izola metalul gol, pentru a preveni scurtcircuitarea la ceva necorespunzător.

Metoda 2, Segregarea domeniului de putere, Extensie servo modificată cu fir roșu tăiat

O altă schemă și una pe care o folosesc în mod constant este să adaug o extensie servo de 6 ”modificată între conexiunea ESC și RX. O extensie modificată este prezentată în imaginea de mai jos.

Segregarea domeniului de putere, metoda 2

Extensie servo modificată de 6 ”

Tot ce am făcut aici a fost să scot plumbul roșu. De fapt, am tăiat o bucată din fir (notează poziția săgeții), astfel încât să nu se poată reconecta din greșeală. Așa cum ți-ai putea imagina că încercarea de a înregistra aceste lucruri mici este dificilă, așa că am lăsat un gol. În această schemă nu folosesc deloc bandă izolatoare. În acest fel pot folosi în continuare instrumentul meu de programare USB direct pe ESC, oferind în același timp segregarea necesară a domeniului de energie către RX.

Metoda 3, Power Domain Isolation, Opto Isolator

O altă metodă este utilizarea unui izolator opto prezentat mai jos. O versiune West Mountain Radio este ilustrată mai jos, dar există și alți furnizori. Metoda opto are un avantaj suplimentar al izolării zgomotului efectuat, astfel încât zgomotul electronic de comutare ESC să nu fie condus în RX datorită îndepărtării tuturor conexiunilor electrice. Acesta este instalat între ESC și RX și este puțin mai scump decât celelalte două metode. Mai multe detalii în secțiunea Detalii electrice de mai jos.