Arhivat Alimentarea APM2; Documentare copter

ARHIVAT

APM2.x este sfârșitul vieții pentru utilizare cu ArduPilot. Acest articol este pus la dispoziția utilizatorilor existenți.

Acest articol demonstrează opțiunile pentru alimentarea plăcii APM2.x împreună cu informații despre cerințele pentru conectarea șinei de alimentare.

Prezentare generală¶

Ca orice computer, APM are nevoie de o sursă de alimentare cu o tensiune curată constantă și un curent suficient.

3DR oferă un modul de alimentare 3DR care furnizează 2.25A la 5.37V. Modulul este conceput pentru a converti puterea de la bateria principală de zbor (maxim 18 volți). Acest modul va furniza suficientă energie pentru APM-ul dvs. și aparate de radio de mică putere, inclusiv receptorul RC (fără servere). Receptorul dvs. RC poate fi alimentat de la orice intrare APM (+ 5V și masă). Acest lucru se face în mod normal prin conectarea unui cablu cu 2 sau 3 fire între o intrare APM și unul dintre canalele de ieșire de pe radioul RC.

Dacă utilizați servo-uri cum ar fi necesare cu un elicopter tradițional sau o cameră cu cardan, va trebui să furnizați o sursă de alimentare dedicată suplimentară pentru servos. APM este destinat Control servos, nu le alimentează.

Următoarele secțiuni descriu circuitul de alimentare APM (va trebui să înțelegeți acest lucru pentru a proiecta o sursă de alimentare pentru APM sau pentru a furniza energie suplimentară) și opțiunile dvs. pentru alimentarea APM și a componentelor conectate.

Circuit de alimentare APM¶

conectorul OUTPUT

Există două „părți” ale circuitului pozitiv din placă. Fiecare parte are șine pozitive disponibile pentru introducerea puterii sau distribuirea acesteia către dispozitive periferice. Rândul central de pini din cele trei grupuri de pini (ieșiri, intrări, analog) etichetate „+” sunt denumite „șine pozitive”. Aceasta înseamnă că baza tuturor pinilor + este conectată astfel încât să reprezinte o singură cale electrică. Șinele pozitive ale grupului de intrare și analog sunt conectate între ele. Deci avem două circuite pozitive separate, unul în ieșiri și celălalt alcătuit din intrare/analog.

Toate componentele de pe placa iau putere din diferite puncte de pe aceste șine, deci este necesar ca ambele „părți” să primească + 5V (în conformitate cu specificațiile de mai jos) pentru ca placa să funcționeze.

Aceste șine pozitive pot fi unite împreună plasând JP1 în poziția sa pe tablă. Aceasta conectează toate șinele pozitive și asigură energie ambelor părți ale plăcii, astfel încât puterea de nivel scăzut să poată fi distribuită senzorilor și dispozitivelor periferice: radiouri 3DR, sonar, RC Rx etc. prin intermediul șinelor de alimentare.

Când utilizați modulul de alimentare, traseul circuitului este după cum urmează:

De la conexiunea modulului de alimentare firul negativ este conectat la o șină negativă partajată de întreaga placă, indiferent de JP1.

Tensiunea pozitivă intră într-o joncțiune T. în stânga este o cale prin JP1 către șina pozitivă a ieșirilor. În dreapta curge printr-o protecție la supratensiune, supracurent și polaritate inversă (siguranță 500mA și diodă Zener 6V). Un efect secundar al trecerii prin dioda Zener este o pierdere de .37V, prin urmare tensiunea de intrare ar trebui să fie mărită cu .37V pentru a explica acest lucru. De aici tensiunea pozitivă trece la șinele pozitive ale intrărilor și analogice. Intrările nu trebuie utilizate pentru a alimenta nimic, cu excepția receptorului RC.

Încărcări de curent mai mari, cum ar fi servomotoarele, trebuie alimentate de pe șinele de alimentare (pozitiv-negativ) din partea de ieșire. Trebuie să utilizați un regulator de tensiune adecvat pentru a furniza energie direct la șinele de putere de ieșire, toate cablurile servo de alimentare se vor atașa la aceleași șine (firele de semnal se pot conecta pe pinii analogici „S” în cazul unui cardan de cameră) . Deoarece JP1 este eliminat în acest scenariu, cealaltă „parte” a plăcii va avea nevoie de energie furnizată direct de șinele sale de alimentare.

Modalități alternative de a vă alimenta placa¶

Dacă utilizați modulul de alimentare 3DR, găsiți instrucțiuni aici: Utilizarea modulului de alimentare 3DR

În niciun caz nu ar trebui să încercați să extrageți puterea servo de la conectorul de intrare analogică.

Puteți „controla” servo-urile de la A9, A10 și A11 de la conectorul A0 - A11 I/O, dar trebuie să rulați alimentarea servo separat.

  • Conectorul I/O A0 - A11 nu poate furniza suficientă energie pentru servomotoare.
  • A9, A10 și A11 ale conectorului I/O sunt pre-cablate pentru a corecta ieșirea digitală pentru a fi utilizate ca linii de comandă servo.
  • Pentru utilizarea servo, este imperativ ca acestea să nu fi fost reasignate la utilizare analogică cu tampoanele de pe spatele plăcii APM.

Descrierea non-tehnică a cerințelor de alimentare cu energie¶

Descrierea de mai jos completează și oferă o imagine alternativă a informațiilor de mai sus.

Cerințe de conectare a șinelor de alimentare (instalat JP1) (

Nu depășiți tensiunile de intrare Abs MAX atunci când conectați sursa de alimentare sau vă veți deteriora placa.

Conectarea USB când aveți tensiuni de intrare la capătul superior al gamei (lângă Abs Max) poate deteriora placa. Deconectați bateria înainte de a conecta USB sau testați tensiunile de intrare, astfel încât acestea să se încadreze în domeniul specificat.

Opțiuni de putere Nominal Abs MAX Starea JP1
Porniți conectorul PWM de ieșire 5,37 V + -0,5 6V JP1 conectat
Porniți conectorul PWM de intrare 5,00 V + -0,25 5,5V JP1 conectat

Fără module de alimentare și fără servouri și energie furnizate de BEC de la ESC¶

  • Dacă nu aveți un modul de alimentare și nu utilizați servo-uri.
  • Asigurați-vă că JP1 este instalat și furnizați puterea necesară prin intermediul BEC de la unul dintre ESC-urile dvs.
  • Conectați cablurile de alimentare și împământare BEC ale unui ESC la o pereche de pinii de alimentare și de împământare ai conectorilor APM OUTPUT.
  • Prindeți cablurile de alimentare BEC de pe restul de 3 conectori de sârmă.
  • Asigurați-vă că firele de semnal ale ESC sunt conectate la pinii de semnal corespunzători ai conectorului APM OUTPUT.
  • Trebuie să vă asigurați că BEC-ul ESC are o putere suficientă (cel puțin 2 amperi).
    • Majoritatea ESC-urilor de 20 amp sau mai mari au BEC-uri de 2 amp.

Niciun modul de alimentare, dar folosind servo și un BEC extern de putere mare¶

  • Dacă nu aveți un modul de alimentare și utilizați servouri, puteți utiliza un BEC extern de mare putere.
  • Asigurați-vă că JP1 este instalat și furnizați puterea necesară printr-un BEC extern de mare putere (5-10 amperi sau mai mult).
  • Puterea BEC trebuie sa să fie furnizate unei perechi de pini ai conectorului APM OUTPUT.