Măsurare liniară cu codificatoare rotative Dynapar
Codificatoarele rotative monitorizează în mod inerent deplasarea sau poziția, dar pot fi utilizate pentru a măsura distanța liniară prin calcularea numărului de impulsuri comparativ cu numărul cunoscut de impulsuri pe lungimea arcului și proiectate într-un sistem care returnează feedback liniar.
Există trei abordări de bază:
- Măsurarea directă a sarcinii utilizând un codificator cu sârmă
- Măsurarea directă a sarcinii utilizând un codificator de roată
- Măsurarea indirectă a sarcinii utilizând un codificator pe arborele motorului
Pentru o discuție detaliată despre măsurarea distanței utilizând codificatoare cu sârmă, consultați articolul Cum se măsoară distanța cu codificatoarele cu sârmă. Aici ne concentrăm pe aplicații de măsurare a lungimii, examinând cele mai bune practici pentru specificarea și implementarea acestor sisteme.
Aplicațiile de măsurare a lungimii sunt obișnuite în industrie, de la tăierea bucăților de pânză de plastic pentru pungi de așchii de cartofi până la tăierea scândurilor aspre în două la patru, până la urmărirea distanței parcurse de-a lungul bordurii de către echipamentul de pavaj rutier. Fiecare caz de utilizare oferă propriul set de cerințe pentru feedback.
Măsurare directă utilizând un codor de măsurare a roților
O roată de măsurare sau un codificator de roată de urmărire constă dintr-o roată de codificare montată pe arborele unui codificator (sau invers). Roata se interconectează direct cu suprafața materialului măsurat. Pe măsură ce materialul se mișcă în raport cu codificatorul, roata se rotește, rotind discul codului codificatorului și generând un semnal.
Pentru a calcula lungimea parcursă L (inci) folosind ieșirea de la un codificator incremental, începem prin calcularea numărului de impulsuri la 1 in. lungimea arcului (PPI):
unde PPR este impulsuri pe rotație și D este diametrul roții adiacente (inci). Apoi lungimea L este dată de:
În funcție de aplicație, roata de măsurare a codificatorului poate fi fixată, ca pentru un sistem de măsurare a hârtiei într-o linie de conversie sau o linie de imprimare. Alternativ, roata de urmărire poate fi în mișcare în timp ce materialul evaluat rămâne fix. Exemplele acestui caz includ drumurile pentru aplicații de pavaj sau partea laterală a unui pod de ridicare într-un arbore de ascensor.
Cum se menține precizia măsurării cu codificatoarele de roți
Cel mai important aspect al măsurării lungimii cu un codor de măsurare a roții este evitarea alunecării. Roata codificatorului are nevoie de un coeficient de frecare adecvat în raport cu materialul evaluat. Coeficientul de frecare poate fi ajustat printr-o combinație a structurii suprafeței roții și a materialelor sale. În cazul măsurării lungimilor țesăturii de mătase într-o operațiune industrială mare de tăiere a pânzei, roata ar putea fi prevăzută cu degete de cauciuc moale. Într-o presă de balotat, dispozitivul ar folosi roți prevăzute cu dinți lungi de metal. Știfturile se prind în fân, întorcându-se pentru a măsura lungimea unui balot, astfel încât mașina să știe când să o taie și să o bandeze. Pe o mașină pentru aplicarea etanșantului asfaltic pe căile rutiere, roata de urmărire poate fi pur și simplu finisată cu un inel O.