L293D V1 Motor Driver Shield - ProtoSupplies

Acest motor Shield bazat pe L293D poate acționa 4 motoare de curent continuu cu curent inferior la un vârf de până la 1,2A.

driver

Descriere

L293D V1 Motor Driver Shield are 4 canale de conducere motor full-bridge și poate conduce până la 4 motoare de curent continuu sau 2 motoare pas cu pas. Se potrivește cu Arduino Uno sau alt Arduino cu pini I/O compatibili.

PACHETUL INCLUDE:

CARACTERISTICI CHEIE A SCUTULUI MOTOR L293D V1:

  • Conduceți 4 motoare de curent continuu cu control al turației și direcției
  • Acționați 2 motoare pas cu pas
  • Interval de tensiune motor 4,5 - 25V
  • 1.2A curent de vârf pe canal (600mA continuu)

L293D V1 Motor Shield poate acționa până la 4 motoare de curent continuu la tensiuni de 4,5 - 25V și la curenți de până la 1,2A de vârf (600mA continuu) per motor cu control al turației și direcției.

Modulul poate suporta, de asemenea, până la 2 motoare pas cu pas. Fiecare motor pas cu pas ia locul a 2 dintre motoarele DC, deci puteți rula 2 motoare pas cu pas sau 1 motor pas cu pas și 2 motoare DC sau 4 motoare DC.

Ecranul suportă, de asemenea, din punct de vedere tehnic, 2 servo-motoare pentru care există două anteturi cu 3 pini pe modul. Din păcate, alimentează servo motoarele direct de pe Arduino 5V, ceea ce nu este niciodată o idee bună. Dacă faceți acest lucru, puteți supraîncălzi regulatorul Arduino de 5V, precum și poate provoca zgomot electric în puterea Arduino 5V, provocând probleme intermitente dificil de depanat, prin urmare nu este recomandat să utilizați această caracteristică. Dacă sunteți hacker, urmele către pinii centrali de 5V de pe anteturile servo pot fi tăiate cu ușurință și recablate la o sursă de alimentare separată de 5V.

Conexiuni de alimentare a motorului

Tensiunea motorului trebuie să fie între 4,5 - 25V. Această putere poate fi partajată cu Arduino sau poate fi separată. Pentru a selecta acest lucru, există un jumper lângă conectorul de alimentare cu 2 terminale etichetat PWR.

Când acest jumper este instalat, puterea de la mufa de alimentare Arduino DC este, de asemenea, conectată la motoare. Vin (marcat cu 9V pe placă) este adus din Arduino pentru a alimenta motoarele.

Când jumperul este îndepărtat, acest lucru izolează puterea motorului de Arduino și trebuie alimentat separat prin conectarea alimentării la conectorul de alimentare cu 2 terminale. Notă: Nu alimentați conectorul de alimentare cu 2 terminale cu jumperul în poziție sau va scurta cele două surse de alimentare împreună!

1 x 2 Terminal EXT_PWR (Putere motor)

  • +M = Motor Vcc care trebuie să fie între 4,5 și 25V.
  • GND = Masa motorului.

Conexiuni motor DC

Conexiunile motorului se fac prin intermediul a două borne cu șurub pentru fiecare motor și etichetate M1 până la M4. Terminalul central al bornelor cu 5 poziții este conectat la masă.

Cablarea cărui cablu al motorului se conectează la care terminal este oarecum arbitrară și relativă la ceea ce considerați că funcționează înainte și înapoi motorul invers. Dacă motorul merge în direcția opusă pe care o așteptați, pur și simplu inversați cablajul.