Alimentarea motoarelor Adafruit Motor Shield V2 Sistem de învățare Adafruit
Motoarele au nevoie de multă energie, în special motoare ieftine, deoarece sunt mai puțin eficiente.
MAI MULTE MOTORI DE 1,5-3V NU FUNCȚIONEAZĂ
Al doilea lucru de aflat este cât de mult curent va avea nevoie motorul dumneavoastră. Cipurile driverului de motor care vin cu kitul sunt proiectate pentru a furniza până la 1,2 A pe motor, cu curent de vârf de 3A. Rețineți că, odată ce vă îndreptați spre 2A, probabil că veți dori să puneți un radiator pe driverul motorului, altfel veți avea defecțiuni termice, eventual arzând cipul.
Nu puteți rula motoarele dintr-o baterie de 9V, deci nu vă pierdeți timpul/bateriile!
Utilizați un acumulator mare de plumb acid sau NiMH. De asemenea, este foarte sugerat să configurați două surse de alimentare (sursă divizată), una pentru Arduino și una pentru motoare. 99% din „probleme motorii ciudate'se datorează zgomotului de pe linia de alimentare de la partajarea surselor de alimentare și/sau neavând o sursă suficient de puternică! Chiar și motoarele de curent continuu mici pot trage până la 3 Amperi când se opresc.
Servo-urile sunt oprite de același 5V reglementat pe care îl folosește Arduino. Acest lucru este în regulă pentru serviciile de hobby mici sugerate. Practic, alimentați-vă Arduino cu portul USB sau mufa DC baril și sunteți bine să mergeți. Dacă doriți ceva mai puternic, tăiați urmele către terminalul de alimentare servo opțional și conectați-vă propria sursă de 5-6V!
Motoarele sunt oprite de la o „sursă de înaltă tensiune” și NU de la 5V reglementate. Nu conectați sursa de alimentare a motorului la pinul de alimentare 5V al Arduino. Aceasta este o idee foarte, foarte proastă, cu excepția cazului în care sunteți sigur că știți ce faceți! Puteți deteriora portul Arduino și/sau USB!