Un studiu privind susținerea greutății și metoda de control a echilibrului pentru asistarea mișcării ghemuitului cu un element portabil

Abstract

Aceasta este o previzualizare a conținutului abonamentului, conectați-vă pentru a verifica accesul.

metoda

Opțiuni de acces

Cumpărați un singur articol

Acces instant la PDF-ul complet al articolului.

Calculul impozitului va fi finalizat în timpul plății.

Referințe

L. Straker, „Dovezi care să susțină utilizarea tehnicilor de genuflexiune, semi-genuflexiune și înclinare pentru ridicarea obiectelor joase” Revista Internațională de Ergonomie Industrială, vol. 31, nr. 3, pp. 149-160, 2003.

S. Hwang, Y. Kim și Y. Kim, „cinetica articulațiilor extremităților inferioare și curbura lombară în timpul ridicării ghemuitului și a aplecării” Tulburări musculo-scheletice BMC, vol. 10, nr. 15, 2009.

J. H. Dieen, M. J. M. Hoozemans și H. M. Toussaint, „Stoop or squat: a review of biomechanical studies on lifting technique” Biomecanică clinică, vol. 14, nr. 10, pp. 685-696, 1999.

S. Mohri, H. Inose, H. Arakawa, K. Yokoyama, Y. Yamada, I. Kikutani și T. Nakamura, „Dezvoltarea costumului de asistență a puterii de întărire a gastrocnemiei, care nu se rotește, pentru ridicarea ghemuitului”. Proc. din IEEE Conf. Mecatronică inteligentă avansată (AIM), vol. 10, nr. 15 iulie 2017.

R. K. P. S. Ranaweera, R. A. R. C. Gopura, T. S. S. Jayawardena și G. K. I. Mann, „Dezvoltarea unui exoschelet de genunchi cu pasivitate pentru ridicarea ghemuitului” Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, vol. 5, nr. 1, pp. 45-51, iunie 2018.

A. Gams, T. Petric, T. Debevec și J. Babic, „Efectele exoscheletului genunchiului robotizat asupra cheltuielilor de energie umană” Tranzacții IEEE privind ingineria biomedicală, vol. 60, nr. 6, pp. 1636–1644, 2013.

T. Petrič, A. Gams, T. Debevec, L. Žlajpah și J. Babič, „Abordări de control pentru exoscheletul genunchiului robotizat și efectele lor asupra mișcării umane” Robotică avansată, vol. 27, nr. 13, pp. 993–1002, 2013.

K. Junius, N. Lefeber, E. Swinnen, B. Vanderborght și D. Lefeber, „Efectele metabolice induse de un exoschelet de șold cinematic compatibil în timpul STS” Tranzacții IEEE privind ingineria biomedicală, vol. 65, nr. 6, pp. 1399-1409, 2018.

R. Herman, T. Cook, B. Cozzens și W. Freedman, „Controlul reacțiilor posturale la om: inițierea mersului. În: R. B. Stein, K. G. Pearson, R. S. Smith și J. B. Redford (eds) " Controlul posturii și al locomoției. Progrese în biologia comportamentală, vol. 7, 1974.

F. B. Horak și L. M. Nashner, „Programarea centrală a mișcărilor posturale: adaptarea la configurațiile modificate ale suprafeței suport” Cercetări fiziologice, vol. 55, nr. 6, 1986.