L298N H-Bridge DC Motor Driver Module Quick Start Guide

l298n

Dacă doriți să vă construiți propriul vehicul robot, puteți lua în considerare utilizarea modulelor de tip H-Bridge cu motor DC. Așadar, acest ghid rapid de instruire vă va ajuta să începeți rapid cu modulul driverului motorului DC DC L298N. Inclus, este o diagramă ușoară de conectare a cablajului și un cod de pornire pentru referință rapidă.

Prezentare generală a modulului L298N H-Bridge

Modulul L298N este de dimensiuni mari și va avea nevoie de mult spațiu dacă se potrivește în interiorul unui vehicul. Cu toate acestea, cu dimensiunea motorului care poate suporta acest lucru, puteți avea un vehicul suficient de mare pentru a-i susține dimensiunea fizică.

Puteți lua în considerare utilizarea modulului L298N H-Bridge pentru acționarea motoarelor de curent continuu care sunt de obicei instalate în roboți sau vehicule personalizate. Pentru motoarele de curent continuu care se găsesc în vehiculul de jucărie RC al unui copil, modulul H-Bridge L298N poate fi un pic excesiv. Așadar, vă recomandăm să luați în considerare TB6612FNG; ceea ce este, de asemenea, minunat pentru motoarele cu angrenaje Micro Metal - Link to guide.

Motoarele de curent continuu nu au de obicei nevoie de un driver H-Bridge pentru a funcționa. Pentru că este necesar numai atunci când trebuie să schimbați direcția de rotație a rotirii motorului. Prin urmare, un tranzistor sau un circuit MOSFET va fi necesar doar pentru a acționa un motor de curent continuu numai dacă acționarea motorului se rotește într-o singură direcție.

Unele specificații L298N

  • Unitate dublă H-Bridge
  • Cip: L298N
  • Tensiune logică: 5V
  • Tensiunea de acționare: 5V-35V
  • Curent logic: 0mA-36mA
  • Curent de acționare: 2A (Max Single Bridge)
  • Putere maxima: 25W
  • Dimensiune: 43 x 43 x 27mm/1,7 x 1,7 x 1 inch
  • Greutate: 30g/1oz

Alimentarea modulului L298N

În cele mai multe situații, modulul H-Bridge este probabil alimentat de o baterie în care tensiunea va scădea în timp. Prin urmare, este necesar să se ia în considerare care este tensiunea maximă și cea mai mică de care aveți nevoie pentru o bună funcționare a sistemului. Știind acest lucru vă va ajuta să decideți când trebuie să dezactivați regulatorul H-Bridge 5v.

Mai mult, în cazul tensiunii de alimentare a bateriei motorului de curent continuu, nu este întotdeauna convenabil să încercați să potriviți perfect tensiunea de alimentare a bateriei cu tensiunea motorului de curent continuu „nominal”. De asemenea, în cazul modulului L298N H-Bridge, va exista aproximativ 1,4 v cădere de tensiune între baterie și motorul de curent continuu. În plus, va trebui să luați în considerare diferența dintre tensiunea nominală a bateriei și tensiunea complet încărcată a bateriei.

În consecință, atunci când potriviți motoarele de curent continuu cu diferite tipuri de baterii și tensiunile bateriei, motoarele dvs. de curent continuu, în unele cazuri, vor fi ușor sub sau supra-alimentate.

Diferite configurări L298N-H-Bridge

Alimentare 12V DC (recomandat):

  1. Conectați sursa de alimentare a motorului de 12v c.c. la modulul H-Bridge.
  2. Permite la bord Regulator de curent continuu 5v prin scurtcircuitarea știftului jumper.
  3. Conectați motoarele de 12 V c.c. la modulul H-Bridge.
  4. Puteți alimenta Arduino de la regulatorul de curent continuu de 5v.