Cercetătorii MIT măresc oamenii cu brațe robotizate suplimentare
Prezentat în cărți de benzi desenate din 1963, Dr. Octopus sau „Doc Ock” este un dușman al lui Spiderman cu patru brațe robotizate suplimentare atașate la spate, care îl ajută în planurile sale nefaste. Această viziune asupra oamenilor cu membre suplimentare - minus partea supravilanului - prinde contur la MIT, cercetătorii adăugând „brațe robot supernumerare” pentru a ajuta la sarcinile pe care oamenii obișnuiți cu două brațe le-ar fi fost dificile.
Există multe sarcini în jurul casei sau fabricii pe care probabil ți le-ai spus, „dacă aș avea doar un braț suplimentar, acest lucru ar fi mult mai ușor.” Sarcini precum agățarea unui ventilator de tavan, instalarea unui corp de iluminat aerian sau chiar ținerea deschiderea unei cutii ar fi mai ușoară dacă ar exista un braț suplimentar pentru a ajuta. Inginerii acum prevăd două brațe robotizate ca mâini ajutătoare.
Proiectul este derulat la Laboratorul d’Arbeloff al MIT pentru sisteme și tehnologii informaționale și condus de Federico Parietti și Baldin Llorens-Bonilla, ambii în cadrul Departamentului de inginerie mecanică. Federico a lucrat la membrele inferioare, strategiile de întărire și stabilitate, în timp ce Baldin a contribuit la brațele umărului robotului, împreună cu coordonarea și planificarea sarcinilor.
Conceptul a fost demonstrat prin instalarea panourilor de tavan într-un avion, o sarcină care trebuie duplicată de zeci de ori în construcția unui avion de linie. O singură persoană care instalează un panou mare deasupra capului trebuie să se lupte între menținerea panoului în tavan, introducerea șuruburilor în găuri și utilizarea unei șurubelnițe electrice pentru a atașa panoul. Jonglarea și scăderea șuruburilor ne-ar conduce pe oricare dintre noi către frustrare și blasfemie.
Echipa Supernumerary Robot Limbs (SRL) a analizat această sarcină și a adăugat două brațe ușoare ale robotului la un cadru atașat la un rucsac. Brațele sunt atașate direct deasupra coloanei vertebrale, astfel încât corpul să poată suporta greutatea suplimentară fără tensiune. Numai acest lucru ar fi demn de remarcat, cu excepția faptului că utilizatorul nu are acum nicio modalitate de a comanda brațele robotului să se miște - un joystick convențional sau un gamepad ar lua mâinile deja ocupate cu panouri.