Bazele sursei de alimentare a motorului pas cu pas Geckodrive
Secțiunea 6: Surse de alimentare
Alegerea unei surse de alimentare este determinată de tipul de tensiune, curent și sursă de energie (adică comutarea versus liniară, reglată versus nereglementată etc.). De departe, cel mai problematic și mai complicat factor este tensiunea, care va fi discutată ultima dată.
Cel mai ușor factor în alegerea unei surse de alimentare este curentul său nominal, care se bazează pe evaluările motorului dumneavoastră. Un control al motorului va atrage întotdeauna mai puțin de 2/3 din curentul nominal al motorului atunci când este conectat în paralel (sau cu jumătate de înfășurare) și 1/3 din curentul nominal al motorului atunci când este conectat în serie (sau cu înfășurare completă). Adică, un motor de 6 amperi pe fază va necesita o sursă de alimentare de 4 amperi atunci când este conectată în paralel și o sursă de alimentare de 2 amperi atunci când este conectată în serie. Dacă sunt utilizate mai multe motoare și acționări, adăugați cerințele curente ale fiecăruia pentru a ajunge la puterea totală de curent nominală.
Figura 13
Când utilizați mai multe unități de la o sursă de alimentare comună, utilizați firele individuale de alimentare și de masă la fiecare unitate și întoarceți-le la un punct comun înapoi la sursa de alimentare. Aceasta se numește o distribuție a alimentării cu energie „stea”; nu folosiți niciodată o distribuție de energie „cu lanț de margaretă”, unde firele de alimentare și de împământare pentru următoarele unități sunt preluate din cea anterioară.
Tensiunea sursei de alimentare depinde în totalitate de valoarea inductanței motorului dvs., despre care am aflat că se poate traduce prin numărul de rotații ale firului din stator. Fiecare model de motor va avea un inductivitate diferită și, prin urmare, va avea o tensiune maximă diferită. Pentru a afla care ar trebui să fie tensiunea maximă de alimentare, utilizați următoarea formulă cu inductanța motorului în milliheni (mH) utilizată pentru valoarea L.
32 * √L = VMAX
Dacă utilizați mai multe modele diferite de motoare pe aceeași sursă de alimentare, utilizați cea mai mică valoare de inductanță din formula de mai sus. Acest lucru vă va asigura că motoarele dvs. nu se vor supraîncălzi din cauza tensiunii prea mari.
În cazul în care un motor nu enumeră inductanța, acesta va enumera, în general, tensiunea nominală a fiecărui înfășurare, care va fi foarte mică. Un mod acceptabil de a vă determina tensiunea de alimentare dacă aceasta este singura informație pe care o aveți este să înmulțiți acest număr cu orice număr între 4 și 20. În Figura 14, puteți utiliza o tensiune de alimentare de la 8,8V la 44V dacă este conectat în paralel.